Нажимаем Меню и выбираем новый контакт. Вводим JID, имя, под которым он будет в Вашем ростере и группу. Жмем ОК.
После чего можно выбрать новый контакт, потом из меню выбрать пункт написать сообщение. Пишем сообщение и отправляем кнопкой ОК. Можно общаться!